Satira má různé formy – literární, kreslená, filmová, anekdoty. Základní žánry: - píseň, aforismus (stručná, vtipná průpověď), epigram (krátká útočná báseň s pointou), alegorický epos, humoristická povídka a humoristický román, parodie (zesměšňuje osoby, styly nebo díla), apokryf, pamflet (satirický článek nebo leták většinou aktuálního obsahu, zaměření proti určitému jevu nebo osobě), veselohra, fraška, satirická komedie, groteska atd. Satirická komedie je jeden ze základních žánrů satiry.
Satira by měla být aktuální, jinak ztrácí smysl. Ezop (6.st.př.n.l.) – otrok, psal bajky – na vlastnostech zvířat kritizuje vlastnosti lidí. Aristofanes (6. – 5.st.př.n.l.) – píše komedie, zesměšňuje také autory tragédií, např. Euripida, kritizuje špatné lidské vlastnosti i politiku (Žáby, Ptáci, Jezdci). Titus Maccius Plautus (3. – 2. st.př.n.l.) – píše komedie – Vychloubačný voják, Komedie o hrnci (později se touto hrou nechal inspirovat Moliére – Lakomec). Gaius Petronius (2. – 1.st.př.n.l.) – rádce na dvoře Nera, spáchal sebevraždu. Je autorem nedokončeného románu Satiricon - ironicky zobrazuje život nevzdělaného a rozmařilého zbohatlíka (kritika Neronovy vlády).